Servosturingen

Aandrijvingen gebeuren veelal tegenwoordig met asynchrone motoren en drives in open kring. Positioneringen en hoog dynamische aandrijvingen echter gebeuren met behulp van servomotoren en met terugmelding van toerental en aspositie. Via deze cursus wordt aangeleerd hoe je een 3-componentenaandrijving: motor- regelaar- terugkoppeling moet dimensioneren, configureren en parametreren. Tevens lichten we het gebruik en de aansluiting van deze drives via veldbus toe. Omdat we werken met 2 verschillende merken kunnen we dezelfde studies uitvoeren.

Doelgroep

Service-ingenieurs, onderhoudsmanagers, onderhoudstechniekers en machinebouwers die betrokken zijn of worden met de uitbouw en ontwikkeling van een aandrijfsysteem of een pick-and-place toepassing en dit in combinatie met een PLC via veldbus, ingenieurs die berekeningen en ontwerp doen op studiebureaus. Voorkennis: elektrotechniek

Programma

• Vergelijkende studie tussen de verschillende positioneersturingen Siemens, Lenze, Sew, Indramat
• Ontwerp en berekening van een positioneersturing
• Configuratie , indienstname, finetuning van de ontworpen sturingen
• Inzicht krijgen in specifieke begrippen betreffende positioneren
• Begrijpen van een blokschema en de signaalweg van een positioneersturing
• Verschillende types encoders en servomotoren begrijpen
• Servomotoren: bouw, soorten, werking, eigenschappen, karakteristieken en interpretatie
• Servoregelaars
  • verschillende servoregelsystemen
  • analyse van het blokschema
  • principe fluxregeling
  • principe vectorregeling
• Meetsystemen
  • soorten en eigenschappen
  • resolvers, encoders, absolute meetsystemen
  • lineaire meetsystemen
• Omvormers
  • Movidrive van SEW
  • opbouw
  • eigenschappen
  • aansluitingen
  • configuratie en indienstname
  • parametrering van de verschillende toepassingen
  • Ecodrive van Indramat
  • opbouw: eigenschappen
  • aansluitingen
  • configuratie en indienstname
  • parametrering van de verschillende toepassingen
• Koppeling op een veldbus
  • Movidrive op Profibus mbt. Step 7 Siemens PLC's Configuratie en programmatie
  • Movidrive op Interbus mbt. Step 5 Siemens PLC's
  • Ecodrive op Profibus mbt. Step 7 Siemens PLC's
  • Ecodrive op Interbus mbt. Step 5 Siemens PLC's